デジタル製品を立ち上げる方法

韓国の研究者は非常に有望な非常に現実的で有能なロボットの手を作りました。それは強い（グリップ強度34N）、かなり軽量（1.1 kg）です。手が紙をカットするために手がハサミを利用するものを含めて、以下のうちの2つを見ることができます。詳細についてはフルペーパーをチェックアウトすることもできます。

多くの素晴らしいプロジェクトのように、これは要件から始まりました。チームは各デザインの肯定的および否定的なものに注意して既存の手を調査しました。その後、新しいデザインで望まれている属性を列挙しました。

22 cm手には4本の指、親指、および各指先にセンサーがあります。全体的には、15の自由度を引き起こす20つの関節があり、手は非常に機器です。建設は、偏心モーター、ボールネジ、およびリンケージで課税されています。ただし、手は自給自足であり、任意のロボットアームに設置する準備ができています。

私たちは、手がピンセットを使って場所の小さな部分を利用した1つのビデオについて特に考えていました。ピックアンドプレイスの姿になることはできますか？

リンクデザインにダブルをしたい場合は、CADバンドルをお持ちです。あなたがより多くのロボットメカニズムを演奏するのを要求するならば、勉強、複製、そして修正がたくさんあります。